2024年8月10-11日,，第十三屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽暨首屆船舶與海洋工程類教師教學(xué)創(chuàng)新大賽在江蘇科技大學(xué)勝利召開,。本次賽事由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會和中華人民共和國工業(yè)和信息化部指導(dǎo)，中國船舶集團(tuán)有限公司、中國造船工程學(xué)會,、國際船舶與海洋工程創(chuàng)新與合作組織等多家單位聯(lián)合主辦,，中國高等教育學(xué)會支持，江蘇科技大學(xué)承辦,，是船舶與海洋工程領(lǐng)域?qū)哟巫罡?、?guī)模最大、覆蓋面最廣的學(xué)生科技創(chuàng)新競賽,。代表了國內(nèi)船舶與海洋工程領(lǐng)域內(nèi)大學(xué)生創(chuàng)新競賽的最高水平,。本屆大賽共吸引上海交通大學(xué)、浙江大學(xué),、華中科技大學(xué)等386所院校和科研機(jī)構(gòu)的2555支參賽隊伍,、13559名師生通過線上線下相結(jié)合的方式展開角逐，經(jīng)過區(qū)域賽評審及推薦,，共有139家單位,、1228支隊伍、7413名師生入圍國賽,。
我校的參賽作品“再見深藍(lán)—hydra水下蛇形機(jī)器人”榮獲全國一等獎,，是我校首次在該比賽中獲獎。
安全與海洋工程學(xué)院學(xué)生任牧雨同學(xué)在張玉教授的指導(dǎo)下,，針對復(fù)雜海洋服役環(huán)境,，設(shè)計了一種水下作業(yè)多關(guān)節(jié)蛇形機(jī)器人，該機(jī)器人由多個關(guān)節(jié)功能單元組成,，每個功能單元艙體可搭載不同傳感器,，根據(jù)水下執(zhí)行任務(wù)需求可拆分重組功能單元，滿足不同復(fù)雜海洋環(huán)境中的多種作業(yè)需求,。該機(jī)器人的每個功能具有兩個運(yùn)動自由度,，可完成偏航、俯仰兩種運(yùn)動模式,，多個單元關(guān)節(jié)相互疊加,，可以合成多種運(yùn)動模式，通過設(shè)計優(yōu)化完成水中任意運(yùn)動需求,。為水下作業(yè)機(jī)器人提供了新思路,、新構(gòu)想、新方案。
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