近日，第十三屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽暨首屆船舶與海洋工程類教師教學(xué)創(chuàng)新大賽在江蘇科技大學(xué)召開(kāi)。中石大安全與海洋工程學(xué)院學(xué)生任牧雨的參賽作品“再見(jiàn)深藍(lán)—hydra水下蛇形機(jī)器人”榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)，這也是學(xué)校首次在該比賽中獲獎(jiǎng)。
此次比賽中,，針對(duì)復(fù)雜海洋服役環(huán)境，任牧雨在張玉教授的指導(dǎo)下,，設(shè)計(jì)了一種水下作業(yè)多關(guān)節(jié)蛇形機(jī)器人,，該機(jī)器人由多個(gè)關(guān)節(jié)功能單元組成，每個(gè)功能單元艙體可搭載不同傳感器,，根據(jù)水下執(zhí)行任務(wù)需求可拆分重組功能單元,，滿足不同復(fù)雜海洋環(huán)境中的多種作業(yè)需求。該機(jī)器人的每個(gè)功能具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,，可完成偏航,、俯仰兩種運(yùn)動(dòng)模式，多個(gè)單元關(guān)節(jié)相互疊加,，可以合成多種運(yùn)動(dòng)模式,，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化完成水中任意運(yùn)動(dòng)需求。為水下作業(yè)機(jī)器人提供了新思路,、新構(gòu)想,、新方案。
本次賽事由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)和中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部指導(dǎo),，中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司,、中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)、國(guó)際船舶與海洋工程創(chuàng)新與合作組織等多家單位聯(lián)合主辦,，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)支持,，江蘇科技大學(xué)承辦，是船舶與海洋工程領(lǐng)域?qū)哟巫罡?、?guī)模最大,、覆蓋面最廣的學(xué)生科技創(chuàng)新競(jìng)賽，代表了國(guó)內(nèi)船舶與海洋工程領(lǐng)域內(nèi)大學(xué)生創(chuàng)新競(jìng)賽的最高水平,。
本屆大賽共吸引上海交通大學(xué),、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)等386所院校和科研機(jī)構(gòu)的2555支參賽隊(duì)伍、13559名師生通過(guò)線上線下相結(jié)合的方式展開(kāi)角逐,，經(jīng)區(qū)域賽評(píng)審及推薦,，共有139家單位、1228支隊(duì)伍,、7413名師生入圍國(guó)賽,。