道教正式創(chuàng)立于東漢末年，其標志是太平道和五斗米道的出現(xiàn),。
南北朝時期經(jīng)過葛洪,、寇謙之、陸修靜,、陶洪景等人努力和改革,，道教成為與佛教并列的中國正統(tǒng)宗教之一。
南北朝以后,，五代統(tǒng)治者基本上都重視儒釋道三教,，只是各個皇帝對每個教的喜愛、信奉程度有差異,，有的更重視佛教,，有的更重視道教。在尊奉的同時,，統(tǒng)治者也加強了對佛道二教的控制,。
唐宋時期，道教受到統(tǒng)治階級的推崇而得到進一步發(fā)展,，形成了多種流派,，元以后逐步形成全真派和正一派兩大流派,。明代道教走向衰落，對統(tǒng)治階級的影響遠遜于唐宋時期,。
到了清代,，皇室尊崇藏傳佛教，對道教采取嚴厲限制的方針,，道教更加衰落,，活動主要在民間。
鴉片戰(zhàn)爭以來,，中國淪為半封建半殖民地的社會,，道教亦受到帝國主義的壓迫和西方思想的沖擊。道教進一步衰敗,，在中國五大宗教中降為教團勢力和政治影響最弱的一個,。許多道士文化素質(zhì)低下，宗教知識缺乏,。道教組織松散,，各地聯(lián)系和團結(jié)不夠緊密。但仍有一批道士潛心修煉,，著書立說,，課徒傳戒，使道教法脈得以延續(xù),。
中華人民共和國建國之初,，在從新民主主義社會向社會主義社會過渡時期，道教界配合上地改革,，開展了宗教制度民主改革運動,。
經(jīng)過民主改革，中國道教徒加強了聯(lián)系和團結(jié),，在沈陽太清官方丈岳崇岱道長的倡儀和政府的支持之下,，1957年4月于北京召開了道教界第一次全國代表會議，成立了中國道教協(xié)會,，由岳崇岱任第一屆理事會會長,。中國道教進入一個新的發(fā)展時期。