石大舉辦2018年RoboMaster機(jī)甲大師校內(nèi)機(jī)器人大賽
發(fā)布時間:2018-11-05 | 來源:機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院 | 作者:劉曄 | 瀏覽量:
10月30日上午,,由中國石油大學(xué)團(tuán)委,、機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院、全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster組委會主辦的2018年中國石油大學(xué)RoboMaster機(jī)甲大師校內(nèi)機(jī)器人大賽決賽在學(xué)生活動中心一層舉行,。經(jīng)過角逐,,“RNG機(jī)器人隊”“有點(diǎn)小困隊”“羅伯特隊”分別獲得冠,、亞,、季軍,,“羅伯特隊”“No error隊”“有點(diǎn)小困隊”分別獲得最佳創(chuàng)意獎、最佳技術(shù)獎,、最佳設(shè)計獎,。
RoboMaster2018機(jī)甲大師校內(nèi)賽旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實踐能力,,增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)的了解和熱愛,,提高同學(xué)們的團(tuán)隊協(xié)作能力和科研技能水平,,促進(jìn)大學(xué)生科技競賽的發(fā)展。本屆大賽從5月31日發(fā)布規(guī)則,,歷時5個月,,分為初賽、復(fù)賽,、決賽三個賽段,,吸引了全校80余支學(xué)生隊伍報名參賽,最終32支參賽隊伍入圍決賽,。自10月14日起,,各參賽隊伍陸續(xù)檢錄,迅速投入到緊張的設(shè)備調(diào)試和比賽中,。在10月30日的決賽中,,32支參賽隊伍通過抽簽被分為8個小組展開小組賽,每個小組的前兩名進(jìn)入16強(qiáng),,再比賽決出8強(qiáng),。決賽現(xiàn)場2000余人次師生觀看,在石大校園內(nèi)掀起了一股“科技風(fēng)”,。
RoboMaster2018機(jī)甲大師校內(nèi)賽作為一個科技競賽,,在經(jīng)過了多次賽制和內(nèi)容迭代后,以全新的面貌呈現(xiàn)在石大機(jī)器愛好者面前,。相比于往年比賽的單一任務(wù)模式,,本屆賽事為參賽隊伍提供了山地機(jī)器人、公路機(jī)器人兩種研究方案,,參賽隊伍可根據(jù)自身所學(xué)專業(yè)與興趣愛好確定需要研究的機(jī)器人類型,。在比賽內(nèi)容方面,山地機(jī)器人需要依賴其高效的機(jī)械機(jī)構(gòu)與良好的越障能力完成最終任務(wù),,而公路機(jī)器人則需要依靠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎惴▽崿F(xiàn)以最快的速度完成公路巡線任務(wù),。在道具夾取方面,主辦方通過對機(jī)關(guān)尺寸的限制,,鼓勵參賽隊伍在上屆比賽的基礎(chǔ)上設(shè)計雙機(jī)械爪及其抬升機(jī)構(gòu),,實現(xiàn)技術(shù)的突破與創(chuàng)新。