中石大學子在第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON 賽事中獲佳績
發(fā)布時間:2020-10-30 | 來源：機械與儲運工程學院 | 作者：張瀚文 | 瀏覽量：
近日,，由共青團中央主辦,，中國青少年發(fā)展基金會、全國學校共青團研究中心支持，教育部應用技術(shù)大學（學院）聯(lián)盟,、教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會,、教育部高等學校計算機類專業(yè)教學指導委員會等聯(lián)合協(xié)辦的第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON全國總決賽落幕,。來自全國75所高校的隊伍參賽,。中國石油大學（北京）機械與儲運工程學院學子張瀚文,、武曉建,、周國卿、霍海輝,、張甲琨,、馮旭、史曉飛,、張儀勻,、宋家牧、肖聰以及信息科學與工程學院學子張合輝等組成的SPR機器人代表隊獲全國三等獎,，指導教師為吳世德,、彭鶴、趙翰學,、郭巖寶,。
大賽以“綠茵爭鋒”為主題，分為“夾投橄欖球”和“踢橄欖球”兩個項目,，并通過騰訊會議在線裁決,、多機位監(jiān)控、公開直播,。參賽選手需要綜合運用機械,、電子、控制等技術(shù)知識和手段,，經(jīng)過近一年的制作和準備,，利用機器人完成比賽規(guī)則設置的任務。
比賽中,，中石大SPR機器人隊自主設計制作的“PR（Pass Robot）傳球機器人”通過電氣機構(gòu)將橄欖球從球架上取出,，翻轉(zhuǎn)至投球機構(gòu)，將球投射到接球機器人中,，并依次從不同球架上取出,；設計的“TR（Tick Robot）踢球機器人”通過電機驅(qū)動的棘輪結(jié)構(gòu)完成機構(gòu)蓄力，在踢球區(qū)域蓄力瞄準,，將橄欖球踢至五米遠的球門處,。這些設計展示了中石大學子在機械設計制作方面的創(chuàng)新實踐能力。
備賽期間,，中石大SPR機器人隊選手通過機構(gòu)設計,、模型論述、模型加工等程序,，開展機器人仿真模擬,、機構(gòu)升級、方案預備及加工調(diào)試,，使用SolidWorks 軟件設計機器人三維模型,，用ANSYS進行有限元分析，優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu),，減輕機器人重量,，基于stm32單片機原理設計機器人控制系統(tǒng)，合理排布電路,，采用二維雕刻,、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作機器人零件,，最終設計出“PR（Pass Robot）傳球機器人”和“TR（Tick Robot）踢球機器人”,，并在賽前進行多次穩(wěn)定性升級。
全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事是目前國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強,、影響力大的機器人競賽平臺,，對于推動廣大高校學生參與科技創(chuàng)新實踐、培養(yǎng)工程實踐能力,、提高團隊協(xié)作水平,、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用。
（編輯 丁遠朋）
