中石大學(xué)子在2022年RoboCom機器人開發(fā)者大賽全國總決賽中獲佳績
發(fā)布時間:2022-12-14 | 來源：信息科學(xué)與工程學(xué)院 | 作者：孫浩 | 瀏覽量：
近日，由工業(yè)和信息化部人才交流中心主辦的“2022年RoboCom機器人開發(fā)者大賽全國總決賽”落下帷幕,，由中石大信息科學(xué)與工程學(xué)院孫浩,、郭磊、張譽天和機械與儲運工程學(xué)院周鳴陽組成的隊伍參加了“物資運送”賽道的角逐,，并獲全國二等獎,，全國總排名第五，指導(dǎo)教師為信息科學(xué)與工程學(xué)院副教授連遠鋒,，這也是學(xué)校首次組織學(xué)生參加“物資運送”賽道的比賽,。
本次賽事任務(wù)是針對四足機器人進行競速，要求在規(guī)定場地內(nèi)完成物資傾倒,、過臺階,、避障的任務(wù),。比賽的挑戰(zhàn)之一是要求機器人能夠在一個不穩(wěn)定照明、陰影,、散光等實際情況的環(huán)境中比賽,，設(shè)計者應(yīng)采取措施，避免光源對機器人的影響,。參賽隊員通過場地搭建,、代碼調(diào)試、實地測試,、報告撰寫,、視頻錄制、競賽模擬等過程,，不斷優(yōu)化方案,，針對不同的任務(wù)區(qū)域和道路檢測識別，采取深度學(xué)習(xí)和圖像中心參數(shù)的識別方法,，順利完成比賽,。
RoboCom機器人開發(fā)者大賽為工業(yè)和信息化部人才交流中心、RoboCom國際公開賽組委會共同主辦的賽事,，被列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的全國普通高校大學(xué)生競賽榜單,，其一直秉承“以賽促教、以賽助學(xué),、以賽興業(yè)”的辦賽宗旨,，是致力于積極搭建機器人產(chǎn)業(yè)開放式資源共享平臺的全國性學(xué)科競賽。
（編輯 李昕陽）
