中石大SPR機(jī)器人隊(duì)斬獲全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON總決賽一等獎(jiǎng)
發(fā)布時(shí)間:2023-07-11 | 來源：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 | 瀏覽量：
近日,，由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì),、中國(guó)工程院戰(zhàn)略咨詢中心指導(dǎo)，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)主辦的第22屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON全國(guó)總決賽落幕,。來自全國(guó)各地的80個(gè)高校代表隊(duì)參加了本次比賽,，由中石大派出的姚本春,、吳世德老師指導(dǎo),，機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院,、信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)子聯(lián)合組成的SPR機(jī)器人隊(duì)獲全國(guó)一等獎(jiǎng)。
備賽期間,，SPR機(jī)器人隊(duì)采用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真和數(shù)控加工仿真,，基于STM32單片機(jī)原理設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng),，合理排布電路，綜合運(yùn)用CAN總線,、串口,、SPI、I2C等多種通訊協(xié)議協(xié)調(diào)機(jī)器人各機(jī)構(gòu)功能,。采用二維雕刻,、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作機(jī)器人零件，并在賽前進(jìn)行多次穩(wěn)定性升級(jí),。此次比賽充分展現(xiàn)了中石大學(xué)子在機(jī)械設(shè)計(jì)制造和自動(dòng)控制方面優(yōu)秀的創(chuàng)新實(shí)踐能力,。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事是目前國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強(qiáng)、影響力大的機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái),，對(duì)于推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實(shí)踐,、培養(yǎng)工程實(shí)踐能力、提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平,、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用,。
（編輯 劉曉琳）
