SPR機(jī)器人隊(duì)在全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON2023賽事中獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)
近日，由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、中國(guó)工程院戰(zhàn)略咨詢中心指導(dǎo)，由全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)主辦，教育部應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟、教育部高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、山東廣播電視臺(tái)等聯(lián)合協(xié)辦的第二十二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON全國(guó)總決賽落幕，來(lái)自全國(guó)各地的80個(gè)高校代表隊(duì)參加本次比賽。中國(guó)石油大學(xué)（北京）派出了由機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院學(xué)子周駿琦、馮旭、易昊男、張杰宇、劉瑞祺、潘偉驍、何清華、夏冬華、竇天翔、龔志鵬、劉世強(qiáng)、范文棟、陳溪銘、張予揚(yáng)、楊鑫、黃紳豪、劉浩博和信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)子楊騰、李俊飛等組成的SPR機(jī)器人隊(duì)（指導(dǎo)教師：姚本春、吳世德）出征，獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。
備賽期間，SPR對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多學(xué)科多維度綜合設(shè)計(jì)和先進(jìn)制造實(shí)踐。采用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真和數(shù)控加工仿真。基于STM32單片機(jī)原理設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)，合理排布電路，綜合運(yùn)用CAN總線、串口、SPI、I2C等多種通訊協(xié)議協(xié)調(diào)機(jī)器人各機(jī)構(gòu)功能。采用二維雕刻、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作機(jī)器人零件，最終制造出了ER和RR，并在賽前進(jìn)行多次穩(wěn)定性升級(jí)。ER和RR的成功研制充分展現(xiàn)了中石大學(xué)子在機(jī)械設(shè)計(jì)制造和自動(dòng)控制方面優(yōu)秀的創(chuàng)新實(shí)踐能力。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事是目前國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強(qiáng)、影響力大的機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)，對(duì)于推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實(shí)踐、培養(yǎng)工程實(shí)踐能力、提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用。明年將是我校參與ROBOCON賽事二十周年，下一屆SPR隊(duì)員們將再接再厲，繼續(xù)為校爭(zhēng)光！
