SPR機器人隊在全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON2023賽事中獲得全國一等獎
近日,，由中國高等教育學(xué)會,、中國工程院戰(zhàn)略咨詢中心指導(dǎo)，由全國大學(xué)生機器人大賽組委會主辦,，教育部應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟,、教育部高等學(xué)校機械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會,、教育部高等學(xué)校計算機類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會、山東廣播電視臺等聯(lián)合協(xié)辦的第二十二屆全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON全國總決賽落幕,，來自全國各地的80個高校代表隊參加本次比賽,。中國石油大學(xué)（北京）派出了由機械與儲運工程學(xué)院學(xué)子周駿琦、馮旭,、易昊男,、張杰宇、劉瑞祺,、潘偉驍,、何清華、夏冬華、竇天翔,、龔志鵬,、劉世強、范文棟,、陳溪銘,、張予揚、楊鑫,、黃紳豪,、劉浩博和信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)子楊騰、李俊飛等組成的SPR機器人隊（指導(dǎo)教師：姚本春,、吳世德）出征,，獲得全國一等獎的好成績。
備賽期間,，SPR對機器人進行多學(xué)科多維度綜合設(shè)計和先進制造實踐,。采用SolidWorks三維設(shè)計軟件進行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)仿真和數(shù)控加工仿真,?；?/span>STM32單片機原理設(shè)計機器人控制系統(tǒng)，合理排布電路,，綜合運用CAN總線,、串口、SPI,、I2C等多種通訊協(xié)議協(xié)調(diào)機器人各機構(gòu)功能,。采用二維雕刻、電火花線切割,、3D打印等多種加工方法制作機器人零件,，最終制造出了ER和RR，并在賽前進行多次穩(wěn)定性升級,。ER和RR的成功研制充分展現(xiàn)了中石大學(xué)子在機械設(shè)計制造和自動控制方面優(yōu)秀的創(chuàng)新實踐能力,。
全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON賽事是目前國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強、影響力大的機器人競賽平臺,，對于推動廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實踐、培養(yǎng)工程實踐能力,、提高團隊協(xié)作水平,、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用。明年將是我校參與ROBOCON賽事二十周年,，下一屆SPR隊員們將再接再厲,，繼續(xù)為校爭光！
