機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)2022級(jí)本科生培養(yǎng)方案
機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)本科培養(yǎng)方案
一、專(zhuān)業(yè)代碼及名稱(chēng)
專(zhuān)業(yè)代碼：080303T
專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)器人工程
二、專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)
培養(yǎng)具有良好的人文、學(xué)術(shù)和工程素養(yǎng), 系統(tǒng)掌握機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)所需的的設(shè)計(jì)、控制、傳感、智能信息處理等方面的基礎(chǔ)理論知識(shí)和系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)以及應(yīng)用能力, 獲得作為機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的工程師必須的基本工程訓(xùn)練，具有創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力和國(guó)際視野的工程技術(shù)人才，為獨(dú)立從事機(jī)器人工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、編程、應(yīng)用研究、系統(tǒng)維護(hù)、生產(chǎn)管理打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
畢業(yè)五年后，期望畢業(yè)生成長(zhǎng)為科研、工程設(shè)計(jì)崗位的技術(shù)骨干或生產(chǎn)崗位的技術(shù)管理者，并達(dá)到：
（1）具備合格的機(jī)器人工程師的素質(zhì)和能力；
（2）能夠獨(dú)立從事機(jī)器人工程領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理工作；
（3）能在一個(gè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)或科研團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)者或重要角色；
（4）能夠通過(guò)繼續(xù)教育或其它途徑更新自己的知識(shí)，提高自己的能力，緊跟相關(guān)領(lǐng)域新理論和新技術(shù)的發(fā)展；
（5）有良好的修養(yǎng)與道德水準(zhǔn)，有意愿并有能力服務(wù)社會(huì)。
三、畢業(yè)要求
（一）知識(shí)和能力要求
1. 能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題。
2. 能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。
3. 在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。
4. 能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。
5. 能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性。
6. 能夠基于工程相關(guān)背景知識(shí)進(jìn)行合理分析，評(píng)價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。
7. 能夠理解和評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。
8. 具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。
9. 能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。
10. 能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國(guó)際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。
11. 理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。
12. 具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。
（二）知識(shí)和能力達(dá)成方案
針對(duì)上述12項(xiàng)畢業(yè)要求，安排落實(shí)了具體的實(shí)現(xiàn)其各項(xiàng)要求的配套課程（表1）。
表1 中國(guó)石油大學(xué)（北京）機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)、能力達(dá)成方案
畢業(yè)要求 |
觀測(cè)點(diǎn) |
課程 |
1.工程知識(shí)：能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題。 |
1.1掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的數(shù)學(xué)及自然科學(xué)等基本概念、基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)。 |
高等數(shù)學(xué)、線(xiàn)性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、計(jì)算方法、大學(xué)物理、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) |
1.2掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的工程基礎(chǔ)知識(shí) |
工程力學(xué)、電路分析、電子技術(shù)基礎(chǔ)、信號(hào)與系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)械原理 |
|
1.3掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)知識(shí) |
機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、油氣特種機(jī)器人、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ) |
|
2.問(wèn)題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。 |
2.1能運(yùn)用相關(guān)科學(xué)原理，識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行有效分解。 |
機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、信號(hào)與系統(tǒng) |
2.2能具備應(yīng)用工程科學(xué)的基本原理對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行表達(dá)與建模的能力。 |
控制工程基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖、機(jī)器人學(xué) |
|
2.3能夠運(yùn)用基本原理借助文獻(xiàn)研究，對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題進(jìn)行分析，以獲得有效結(jié)論 |
機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)器人學(xué)、油氣特種機(jī)器人、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)、畢業(yè)設(shè)計(jì) |
|
3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 |
3.1在機(jī)器人領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用研究設(shè)計(jì)和生產(chǎn)管理工作中，設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，并考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 |
能源、環(huán)境與社會(huì)發(fā)展、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、文藝創(chuàng)作與審美體驗(yàn)、工程素養(yǎng)與計(jì)算思維 |
3.2在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。 |
控制工程基礎(chǔ)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) |
|
4.研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。 |
4.1 能夠基于科學(xué)原理和文獻(xiàn)調(diào)研，采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題進(jìn)行方案分析 |
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ) |
4.2掌握科學(xué)研究基本方法，應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)擬定機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜問(wèn)題解決思路，制訂實(shí)驗(yàn)方案、構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐、機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、工程力學(xué) |
|
4.3：應(yīng)用科學(xué)原理對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析與解釋數(shù)據(jù)，獲取合理有效規(guī)律及結(jié)論 |
機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
|
5.使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性。 |
5.1能夠了解、選擇與使用恰當(dāng)技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)和模擬，并正確理解其局限性 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐、控制工程基礎(chǔ)、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù) |
5.2能夠開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，滿(mǎn)足進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和研發(fā)工程實(shí)踐的需要 |
C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)、畢業(yè)設(shè)計(jì) |
|
6.工程與社會(huì)：能夠基于工程相關(guān)背景知識(shí)進(jìn)行合理分析，評(píng)價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。 |
6.1了解并掌握機(jī)器人工程特別是石油工程裝備領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、行業(yè)政策和法律法規(guī)。 |
油氣特種機(jī)器人、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖 |
6.2理解機(jī)器人工程師應(yīng)承擔(dān)的對(duì)社會(huì)安全、健康和法律責(zé)任。 |
機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、思想道德與法治社會(huì)實(shí)踐、中國(guó)近現(xiàn)代史綱要社會(huì)實(shí)踐、機(jī)械設(shè)計(jì)、導(dǎo)學(xué)類(lèi)課程 |
|
7.環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。 |
7.1充分理解和認(rèn)識(shí)機(jī)器人工程領(lǐng)域可能涉及的環(huán)境問(wèn)題及社會(huì)可持續(xù)發(fā)展問(wèn)題。 |
工程化學(xué)、機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、油氣特種機(jī)器人、導(dǎo)學(xué)類(lèi)課程 |
7.2在機(jī)器人工程實(shí)踐環(huán)節(jié)或提出復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案時(shí)充分考慮環(huán)境因素，將潛在的威脅環(huán)境的因素降到最低。 |
機(jī)器人學(xué)、油氣特種機(jī)器人、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)、工程化學(xué) |
|
8.職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。 |
8.1熱愛(ài)祖國(guó)，樹(shù)立正確的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，具備良好的思想道德、人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)和社會(huì)責(zé)任感。 |
思想道德與法治、中國(guó)近現(xiàn)代史綱要、馬克思主義基本原理、毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論、大學(xué)體育 |
8.2理解機(jī)器人工程技術(shù)的社會(huì)價(jià)值以及工程師的社會(huì)責(zé)任，能夠在機(jī)械工程實(shí)踐中遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。 |
RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖工程實(shí)踐、馬克思主義基本原理社會(huì)實(shí)踐、毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論社會(huì)實(shí)踐 |
|
9.個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。 |
9.1具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員的角色。 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐、機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
9.2具有一定的組織管理和協(xié)調(diào)能力，合理處理團(tuán)隊(duì)中遇到的矛盾和問(wèn)題，能夠承擔(dān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的角色。 |
機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
|
10.溝通：能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國(guó)際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。 |
10.1能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。 |
畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖工程實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)、導(dǎo)學(xué)類(lèi)課程 |
10.2掌握一門(mén)外語(yǔ)，具有良好的外語(yǔ)應(yīng)用能力和一定的國(guó)際化視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。 |
高級(jí)學(xué)術(shù)英語(yǔ)I/基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語(yǔ)I/通用大學(xué)英語(yǔ)I |
|
10.3具有扎實(shí)的機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)應(yīng)用能力，能夠合理使用專(zhuān)業(yè)外文文獻(xiàn)。 |
機(jī)械原理、畢業(yè)設(shè)計(jì)、工程力學(xué) |
|
11.項(xiàng)目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。 |
11.1：理解并掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策方法的基礎(chǔ)知識(shí)。 |
項(xiàng)目管理與經(jīng)濟(jì)決策、機(jī)械設(shè)計(jì) |
11.2：具備復(fù)雜工程問(wèn)題的管理和經(jīng)濟(jì)決策的能力，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。 |
畢業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與實(shí)踐、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
|
12.終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。 |
12.1：具有競(jìng)爭(zhēng)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)。 |
單片機(jī)原理及應(yīng)用、導(dǎo)學(xué)類(lèi)課程 |
12.2：掌握良好的自主學(xué)習(xí)方法，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。 |
畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、就業(yè)指導(dǎo) |
四、主干學(xué)科
機(jī)器人工程
五、專(zhuān)業(yè)核心課程
畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，工程力學(xué)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)電傳動(dòng)控制，電路分析，電子技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人學(xué)，單片機(jī)原理及應(yīng)用，控制工程基礎(chǔ)，信號(hào)與系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、油氣特種機(jī)器人、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)。
六、學(xué)制與授予學(xué)位
學(xué)制：四年，學(xué)生修業(yè)年限三至六年
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位
七、畢業(yè)合格標(biāo)準(zhǔn)及學(xué)分要求
分類(lèi) |
學(xué)分 |
必修課 |
118.5 |
選修課 |
21.5 |
單獨(dú)設(shè)置的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié) |
25 |
最低總學(xué)分 |
165 |
獲得學(xué)士學(xué)位要求 |
滿(mǎn)足學(xué)校規(guī)定的學(xué)位授予條件 |
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人： |
|
2022年 7 月 31 日 |
分 管 院長(zhǎng)： |
|
2022年 7 月 31 日 |
分 管 校長(zhǎng)： |
|
2022年 7 月 31 日 |
機(jī)器人專(zhuān)業(yè)2022級(jí)本科培養(yǎng)方案課程安排表
課程類(lèi)別 |
課程性質(zhì) |
課程代碼 |
課程名稱(chēng) |
學(xué)分 |
學(xué)時(shí) |
學(xué)時(shí)分配 |
課外上機(jī) |
開(kāi)課學(xué)期 |
學(xué)分要求 |
||
課內(nèi) |
上機(jī) |
實(shí)驗(yàn) |
|||||||||
通識(shí)教育課 |
通識(shí)必修 |
100616M016 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅰ） |
6 |
96 |
96 |
一 |
51 |
|||
100844M014 |
思想道德與法治 |
2 |
32 |
32 |
一 |
||||||
100844M002 |
中國(guó)近現(xiàn)代史綱要 |
2 |
32 |
32 |
一 |
||||||
101099M001 |
大學(xué)體育Ⅰ(必修項(xiàng)目) |
1 |
32 |
32 |
一 |
||||||
10EY01G007 |
當(dāng)代大學(xué)生國(guó)家安全教育 |
1 |
12 |
12 |
一 |
||||||
100616M017 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅱ） |
6 |
96 |
96 |
二 |
||||||
100627M009 |
大學(xué)物理B（Ⅰ） |
4 |
64 |
64 |
二 |
||||||
100844M015 |
馬克思主義基本原理 |
2 |
32 |
32 |
二 |
||||||
101099M002 |
大學(xué)體育Ⅱ(必修項(xiàng)目) |
1 |
32 |
32 |
二 |
||||||
100617E005 |
工程化學(xué) |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
二 |
|||||
100616M003 |
線(xiàn)性代數(shù) |
3 |
48 |
48 |
三 |
||||||
100627M010 |
大學(xué)物理B（Ⅱ） |
4 |
64 |
64 |
三 |
||||||
100627M016 |
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)B（Ⅰ） |
2 |
32 |
32 |
三 |
||||||
100844M016 |
毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論 |
2 |
32 |
32 |
三 |
||||||
101099M003 |
大學(xué)體育Ⅲ（必修項(xiàng)目） |
1 |
32 |
32 |
三 |
||||||
100616M005 |
概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ) |
3 |
48 |
48 |
四 |
||||||
100616T055 |
計(jì)算方法 |
2 |
32 |
32 |
四 |
||||||
100627M017 |
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)B（Ⅱ） |
1.5 |
24 |
24 |
四 |
||||||
100838T008 |
習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論 |
2 |
32 |
32 |
四 |
||||||
101099M004 |
大學(xué)體育Ⅳ（必修項(xiàng)目） |
1 |
32 |
32 |
四 |
||||||
101000T001 |
項(xiàng)目管理與經(jīng)濟(jì)決策 |
2 |
32 |
26 |
6 |
七 |
|||||
100925M018 |
高級(jí)學(xué)術(shù)英語(yǔ)Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
4 |
|||||
100925M019 |
基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語(yǔ)Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
||||||
100925M020 |
通用大學(xué)英語(yǔ)Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
||||||
必修環(huán)節(jié)（二選一） |
10EY01G006 |
新青年·習(xí)黨史 （爾雅通識(shí)課） |
0 |
10 |
10 |
一 |
0 |
||||
10EY01G008 |
改革開(kāi)放史 （爾雅通識(shí)課） |
0 |
12 |
12 |
一 |
||||||
通識(shí)選修 |
哲學(xué)思維與文化傳承 |
8 |
|||||||||
文藝創(chuàng)作與審美體驗(yàn) |
|||||||||||
國(guó)際語(yǔ)言與文化（其中學(xué)術(shù)英語(yǔ)類(lèi)必修4學(xué)分） |
|||||||||||
工程素養(yǎng)與計(jì)算思維（要求選修環(huán)境類(lèi)課程） |
2 |
||||||||||
社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力（限選創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課必修2學(xué)分） |
2 |
||||||||||
身心健康與發(fā)展（限選《大學(xué)生心理素質(zhì)調(diào)適》） |
1 |
||||||||||
專(zhuān)業(yè)必修課 |
專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課 |
100306T016 |
能源、環(huán)境與社會(huì)發(fā)展 |
0.5 |
8 |
8 |
分散進(jìn)行 |
32 |
|||
100408C014 |
畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖 |
4 |
64 |
48 |
16 |
一 |
|||||
100514C066 |
C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（A） |
3 |
48 |
36 |
12 |
二 |
|||||
102013D003 |
電路分析 |
3 |
48 |
40 |
4 |
4 |
四 |
||||
102013D004 |
電子技術(shù)基礎(chǔ) |
4 |
64 |
50 |
4 |
10 |
五 |
||||
100410D001 |
工程力學(xué)（雙語(yǔ)） |
5 |
80 |
62 |
10 |
8 |
10 |
三 |
|||
102013C001 |
信號(hào)與系統(tǒng) |
4 |
64 |
58 |
6 |
四 |
|||||
102133C003 |
機(jī)器學(xué)習(xí) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
|||||
100408E035 |
單片機(jī)原理及應(yīng)用 |
2.5 |
40 |
28 |
12 |
五 |
|||||
100408T003 |
機(jī)械設(shè)計(jì) |
3 |
48 |
48 |
五 |
||||||
100408T040 |
機(jī)械原理(雙語(yǔ)) |
3 |
48 |
48 |
五 |
3 |
|||||
100408T035 |
機(jī)械原理（全英文） |
3 |
48 |
48 |
五 |
||||||
專(zhuān)業(yè)主干課 |
100434E002 |
機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
2 |
32 |
26 |
4 |
五 |
21.5 |
|||
100434E003 |
機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
|||||
100434E004 |
機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 |
2 |
32 |
16 |
16 |
六 |
|||||
100408E036 |
機(jī)電傳動(dòng)控制 |
3 |
48 |
32 |
16 |
六 |
|||||
100408C015 |
控制工程基礎(chǔ) |
2.5 |
40 |
36 |
4 |
六 |
|||||
100434E005 |
機(jī)器人學(xué) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
|||||
100434E006 |
油氣特種機(jī)器人 |
2 |
32 |
26 |
6 |
六 |
|||||
100434E007 |
軟體機(jī)器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
24 |
8 |
七 |
|||||
100434T006 |
自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
七 |
||||||
專(zhuān)業(yè)選修課 |
專(zhuān)業(yè)導(dǎo)學(xué)課 |
100408T017 |
機(jī)械工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
2 |
||||
100306T010 |
過(guò)程裝備與控制工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
|||||||
導(dǎo)學(xué)類(lèi)課程 |
1 |
16 |
16 |
||||||||
專(zhuān)業(yè)選修模塊 |
101932T020 |
儲(chǔ)能與能源互聯(lián)網(wǎng) |
2 |
32 |
32 |
五 |
6.5 |
||||
100408E038 |
液壓傳動(dòng)與控制 |
3 |
48 |
42 |
6 |
六 |
|||||
100514G047 |
Python |
2 |
32 |
22 |
10 |
全年 |
|||||
100514G033 |
Android應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) |
2 |
32 |
16 |
六 |
||||||
100724C004 |
數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與數(shù)據(jù)挖掘 |
3 |
48 |
32 |
16 |
20 |
六 |
||||
100514T003 |
人工智能導(dǎo)論 |
2 |
32 |
32 |
六后 |
||||||
100616T062 |
數(shù)字圖像處理 |
2 |
32 |
32 |
七前 |
||||||
100408C017 |
虛擬儀器技術(shù) |
2 |
32 |
16 |
16 |
七 |
|||||
100408D013 |
可編程控制器原理及應(yīng)用 |
2 |
32 |
8 |
8 |
16 |
七 |
||||
100408C016 |
三維機(jī)械設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用 |
2 |
32 |
8 |
24 |
七 |
|||||
實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)（必修） |
公共實(shí)踐 |
100844X020 |
思想道德與法治社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
5 |
|||
100844X016 |
中國(guó)近現(xiàn)代史綱要社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
||||||
100844X021 |
馬克思主義基本原理社會(huì) |
1 |
16 |
16 |
二 |
||||||
100844X017 |
毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
三 |
||||||
100844X022 |
習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
四 |
||||||
專(zhuān)業(yè)實(shí)踐 |
100408P010 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐 |
2 |
2周 |
20 |
20 |
一短 |
20 |
|||
100434P001 |
機(jī)械數(shù)控加工過(guò)程仿真與 |
3 |
3周 |
二短 |
|||||||
100434P002 |
RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
3 |
3周 |
三短 |
|||||||
100408L001 |
機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)I |
1 |
16 |
16 |
五 |
||||||
100408L002 |
機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)II |
1 |
16 |
16 |
五 |
||||||
100408P004 |
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) |
2 |
2周 |
20 |
五 |
||||||
100434P003 |
畢業(yè)設(shè)計(jì) |
8 |
14周 |
八 |
|||||||
第二課堂 |
必修 |
101300X002 |
大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) （職業(yè)生涯規(guī)劃部分） |
0.5 |
12 |
12 |
一 |
7 |
|||
105900X001 |
軍事技能 |
1 |
2周 |
一 |
|||||||
105900X002 |
軍事理論 |
1 |
36 |
一 |
|||||||
100844X015 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅰ） |
0.5 |
8 |
8 |
一 |
||||||
100844X018 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅱ） |
0.5 |
8 |
8 |
二 |
||||||
101300X003 |
就業(yè)指導(dǎo) |
0.5 |
12 |
12 |
六 |
||||||
100844X019 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅲ） |
1 |
48 |
48 |
分散進(jìn)行 |
||||||
101200X006 |
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐 |
2 |
分散進(jìn)行 |
||||||||
必修環(huán)節(jié) |
101500X001 |
入學(xué)教育與安全教育 |
0 |
一 |
|||||||
105700X001 |
大學(xué)生社會(huì)調(diào)查與實(shí)踐 |
0 |
16 |
4 |
12 |
二 |
|||||
101200X017 |
勞動(dòng)教育 |
0 |
38 |
分散進(jìn)行 |
|||||||
101099X001 |
學(xué)生體質(zhì)健康測(cè)試 |
0 |
分散進(jìn)行 |
||||||||
101200X007 |
素質(zhì)拓展 |
0 |
分散進(jìn)行 |
||||||||
1