機(jī)器人工程2020級(jí)培養(yǎng)方案
一,、專業(yè)代碼及名稱
專業(yè)代碼：080303T
專業(yè)名稱：機(jī)器人工程
二,、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)
培養(yǎng)具有良好的人文、學(xué)術(shù)和工程素養(yǎng), 系統(tǒng)掌握機(jī)器人工程專業(yè)所需的的設(shè)計(jì),、控制,、傳感,、智能信息處理等方面的基礎(chǔ)理論知識(shí)和系統(tǒng)的專門知識(shí)以及應(yīng)用能力, 獲得作為機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的工程師必須的基本工程訓(xùn)練，具有創(chuàng)新精神,、實(shí)踐能力和國際視野的工程技術(shù)人才,，為獨(dú)立從事機(jī)器人工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、編程,、應(yīng)用研究,、系統(tǒng)維護(hù)、生產(chǎn)管理打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。
畢業(yè)五年后,，期望畢業(yè)生成長為科研、工程設(shè)計(jì)崗位的技術(shù)骨干或生產(chǎn)崗位的技術(shù)管理者,，并達(dá)到：
（1）具備合格的機(jī)器人工程師的素質(zhì)和能力,；
（2）能夠獨(dú)立從事機(jī)器人工程領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理工作；
（3）能在一個(gè)設(shè)計(jì),、生產(chǎn)或科研團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)者或重要角色,；
（4）能夠通過繼續(xù)教育或其它途徑更新自己的知識(shí)，提高自己的能力,，緊跟相關(guān)領(lǐng)域新理論和新技術(shù)的發(fā)展,；
（5）有良好的修養(yǎng)與道德水準(zhǔn)，有意愿并有能力服務(wù)社會(huì),。
三,、畢業(yè)要求
（一）知識(shí)和能力要求
1. 能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué),、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題,。
2. 能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理,，識(shí)別,、表達(dá)、并通過文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題,，以獲得有效結(jié)論,。
3. 在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng),、單元（部件）或工藝流程,，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì),、健康,、安全、法律,、文化以及環(huán)境等因素,。
4. 能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),、分析與解釋數(shù)據(jù),、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。
5. 能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題,，開發(fā),、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源,、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具,，包括對(duì)復(fù)雜工程問題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性,。
6. 能夠基于工程相關(guān)背景知識(shí)進(jìn)行合理分析,，評(píng)價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問題解決方案對(duì)社會(huì),、健康、安全,、法律以及文化的影響,，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。
7. 能夠理解和評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題的專業(yè)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境,、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響,。
8. 具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感,，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,，履行責(zé)任。
9. 能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體,、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色,。
10. 能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿,、陳述發(fā)言,、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野,，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流,。
11. 理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用,。
12. 具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí),，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。
(二）知識(shí)和能力達(dá)成方案
針對(duì)上述12項(xiàng)畢業(yè)要求,，安排落實(shí)了具體的實(shí)現(xiàn)其各項(xiàng)要求的配套課程（表1）,。
表1 中國石油大學(xué)（北京）機(jī)器人工程專業(yè)知識(shí)、能力達(dá)成方案
畢業(yè)要求 |
指標(biāo)點(diǎn) |
課程 |
1. 工程知識(shí)：能夠?qū)?shù)學(xué),、自然科學(xué),、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題。 |
1.1掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問題的數(shù)學(xué)及自然科學(xué)等基本概念,、基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)。 |
高等數(shù)學(xué),、線性代數(shù),、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、計(jì)算方法,、大學(xué)物理,、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、工程化學(xué) |
1.2掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問題的工程基礎(chǔ)知識(shí) |
工程力學(xué),、電路分析,、控制工程基礎(chǔ),、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ),、信號(hào)分析與處理,、機(jī)器學(xué)習(xí) |
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1.3 .掌握用于解決復(fù)雜機(jī)器人工程問題的專業(yè)知識(shí) |
機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、機(jī)電傳動(dòng)控制,、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用,、油氣特種機(jī)器人,、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ) |
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2. 問題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué),、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理,，識(shí)別、表達(dá),、并通過文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題,，以獲得有效結(jié)論。 |
2.1能運(yùn)用相關(guān)科學(xué)原理,，識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)器人工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，并結(jié)合專業(yè)知識(shí)進(jìn)行有效分解。 |
機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、機(jī)械原理,、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù),、信號(hào)分析與處理 |
2.2能具備應(yīng)用工程科學(xué)的基本原理對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進(jìn)行表達(dá)與建模的能力,。 |
控制工程基礎(chǔ)、工程力學(xué),、機(jī)械設(shè)計(jì),、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、畫法幾何與機(jī)械制圖 |
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2.3能夠運(yùn)用基本原理借助文獻(xiàn)研究,，對(duì)復(fù)雜機(jī)械工程問題進(jìn)行分析,，以獲得有效結(jié)論 |
機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),、機(jī)械制造工程學(xué)課程設(shè)計(jì),、石油鉆采工藝及裝備、畢業(yè)設(shè)計(jì) |
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3. 設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問題的解決方案,，設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng),、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí),，考慮社會(huì),、健康,、安全、法律,、文化以及環(huán)境等因素,。 |
3.1在機(jī)器人領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用研究設(shè)計(jì)和生產(chǎn)管理工作中,，設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問題的解決方案,，體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，并考慮社會(huì),、健康,、安全、法律,、文化以及環(huán)境等因素,。 |
能源、環(huán)境與社會(huì)發(fā)展,、新生研討課,、社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐,、項(xiàng)目管理,、技術(shù)經(jīng)濟(jì)、思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ),、工程素養(yǎng)與計(jì)算思維,、工程化學(xué) |
3.2在機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng),、單元（部件）或工藝流程,，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。 |
控制工程基礎(chǔ),、機(jī)電傳動(dòng)控制,、控制工程基礎(chǔ)、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
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4.研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),、分析與解釋數(shù)據(jù),、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。 |
4.1 能夠基于科學(xué)原理和文獻(xiàn)調(diào)研,，采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問題進(jìn)行方案分析 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐、控制工程基礎(chǔ),、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
4.2掌握科學(xué)研究基本方法，應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)擬定機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜問題解決思路,，制訂實(shí)驗(yàn)方案,、構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 |
機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,、機(jī)械制圖工程實(shí)踐、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),、工程力學(xué),、機(jī)電傳動(dòng)控制 |
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4.3：應(yīng)用科學(xué)原理對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析與解釋數(shù)據(jù)，獲取合理有效規(guī)律及結(jié)論 |
概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ),、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù),、單片機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算方法,、線性代數(shù),、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、項(xiàng)目管理,、技術(shù)經(jīng)濟(jì) |
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5. 使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題,，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù),、資源,、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)復(fù)雜工程問題的預(yù)測(cè)與模擬,，并能夠理解其局限性,。 |
5.1能夠了解、選擇與使用恰當(dāng)技術(shù),、資源,、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問題的預(yù)測(cè)和模擬,，并正確理解其局限性 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐,、控制工程基礎(chǔ)、機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
5.2能夠開發(fā)專用的現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，滿足進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì),、制造和研發(fā)工程實(shí)踐的需要 |
C語言程序設(shè)計(jì),、單片機(jī)原理及應(yīng)用、畢業(yè)設(shè)計(jì),、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
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6. 工程與社會(huì)：能夠基于工程相關(guān)背景知識(shí)進(jìn)行合理分析,，評(píng)價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問題解決方案對(duì)社會(huì)、健康,、安全,、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任,。 |
6.1了解并掌握機(jī)器人工程特別是石油工程裝備領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、行業(yè)政策和法律法規(guī),。 |
油氣特種機(jī)器人,、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ),、機(jī)械設(shè)計(jì),、畫法幾何與機(jī)械制圖、工程素養(yǎng)與計(jì)算思維,、項(xiàng)目管理,、技術(shù)經(jīng)濟(jì) |
6.2理解機(jī)器人工程師應(yīng)承擔(dān)的對(duì)社會(huì)安全、健康和法律責(zé)任,。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ),、思想道德修養(yǎng)課社會(huì)實(shí)踐入學(xué)教育與安全教育、機(jī)械設(shè)計(jì),、生產(chǎn)實(shí)習(xí),、社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力,、導(dǎo)論課 |
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7. 環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題的專業(yè)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境,、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響,。 |
7.1充分理解和認(rèn)識(shí)機(jī)器人工程領(lǐng)域可能涉及的環(huán)境問題及社會(huì)可持續(xù)發(fā)展問題。 |
石油科學(xué)概論,、導(dǎo)論課,、工程化學(xué),、項(xiàng)目管理、技術(shù)經(jīng)濟(jì)、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
7.2在機(jī)器人工程實(shí)踐環(huán)節(jié)或提出復(fù)雜工程問題解決方案時(shí)充分考慮環(huán)境因素，將潛在的威脅環(huán)境的因素降到最低,。 |
機(jī)械原理,、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人學(xué),、油氣特種機(jī)器人,、軟體機(jī)器人基礎(chǔ),、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ),、工程化學(xué) |
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8. 職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng),、社會(huì)責(zé)任感，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,，履行責(zé)任,。 |
8.1熱愛祖國，樹立正確的人生觀,、世界觀、價(jià)值觀,，具備良好的思想道德,、人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)和社會(huì)責(zé)任感。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ),、形勢(shì)與政策教育,、馬克思主義基本原理概論、中國近現(xiàn)代史綱要,、毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論,、身心健康與發(fā)展、哲學(xué)思維與文化傳承,、軍事訓(xùn)練,、大學(xué)體育 |
8.2理解機(jī)器人工程技術(shù)的社會(huì)價(jià)值以及工程師的社會(huì)責(zé)任，能夠在機(jī)械工程實(shí)踐中遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,，履行責(zé)任,。 |
機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力,、工程素養(yǎng)與計(jì)算思維,、項(xiàng)目管理、技術(shù)經(jīng)濟(jì) |
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9. 個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體,、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色,。 |
9.1具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體,、團(tuán)隊(duì)成員的角色,。 |
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、機(jī)械制圖工程實(shí)踐,、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、金工實(shí)習(xí) |
9.2具有一定的組織管理和協(xié)調(diào)能力,，合理處理團(tuán)隊(duì)中遇到的矛盾和問題,，能夠承擔(dān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的角色。 |
項(xiàng)目管理,、技術(shù)經(jīng)濟(jì),、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
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10. 溝通：能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流,，包括撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言,、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令,。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流,。 |
10.1能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流,，包括撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言,、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令,。 |
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖工程實(shí)踐,、導(dǎo)論課,、畢業(yè)設(shè)計(jì)、畫法幾何與機(jī)械制圖 |
10.2掌握一門外語,，具有良好的外語應(yīng)用能力和一定的國際化視野,，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。 |
高級(jí)學(xué)術(shù)英語,、基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語,、通用大學(xué)英語,、機(jī)械原理 |
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10.3具有扎實(shí)的機(jī)器人工程專業(yè)英語基礎(chǔ)和專業(yè)英語應(yīng)用能力，能夠合理使用專業(yè)外文文獻(xiàn),。 |
工程力學(xué),、機(jī)械原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用,、畢業(yè)設(shè)計(jì) |
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11. 項(xiàng)目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法,，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。 |
11.1指標(biāo)點(diǎn)11.1：理解并掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策方法的基礎(chǔ)知識(shí),。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ),、項(xiàng)目管理、技術(shù)經(jīng)濟(jì),、機(jī)械設(shè)計(jì),、社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、工程素養(yǎng)與計(jì)算思維 |
指標(biāo)點(diǎn)11.2：具備復(fù)雜工程問題的管理和經(jīng)濟(jì)決策的能力,，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用,。 |
畢業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐,、RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、專業(yè)實(shí)習(xí) |
|
12. 終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí),，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力,。 |
指標(biāo)點(diǎn)12.1：具有競(jìng)爭(zhēng)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)。 |
高等數(shù)學(xué),、大學(xué)物理,、導(dǎo)論課、新生研討課 |
指標(biāo)點(diǎn)12.2：掌握良好的自主學(xué)習(xí)方法,，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力,。 |
畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐,、就業(yè)指導(dǎo) |
四、主干學(xué)科
機(jī)器人工程
五,、專業(yè)核心課程
畫法幾何與機(jī)械制圖,，C語言程序設(shè)計(jì)，工程力學(xué),，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì),，機(jī)電傳動(dòng)控制,，電路分析基礎(chǔ),，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù),，單片機(jī)原理及應(yīng)用，控制工程基礎(chǔ),，信號(hào)分析與處理,，機(jī)器學(xué)習(xí),，機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù),、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用,、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、油氣特種機(jī)器人,、軟體機(jī)器人基礎(chǔ)、自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ),。
六,、學(xué)制與授予學(xué)位
學(xué)制：四年，學(xué)生修業(yè)年限三至六年
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位
七,、畢業(yè)合格標(biāo)準(zhǔn)及學(xué)分要求
分類 |
學(xué)分 |
必修課 |
120.5 |
選修課 |
20.5 |
單獨(dú)設(shè)置的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié) |
24 |
最低總學(xué)分 |
165 |
獲得學(xué)士學(xué)位要求 |
滿足學(xué)校規(guī)定的學(xué)位授予條件 |
專業(yè)負(fù)責(zé)人： |
 |
2020年 8 月 31 日 |
分管院長： |
|
2020年 8 月 31 日 |
分管校長： |
 |
2020年 8 月 31 日 |
機(jī)器人專業(yè)2020級(jí)本科培養(yǎng)方案課程安排表
課程類別 |
課程性質(zhì) |
課程代碼 |
課程名稱 |
學(xué)分 |
學(xué)時(shí) |
學(xué)時(shí)分配 |
課外上機(jī) |
開課學(xué)期 |
學(xué)分要求 |
|||
課內(nèi) |
上機(jī) |
實(shí)驗(yàn) |
||||||||||
通識(shí)教育課 |
通識(shí)必修 |
100616M016 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅰ） |
6 |
96 |
96 |
一 |
51 |
||||
100844M001 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
100844M002 |
中國近現(xiàn)代史綱要 |
2 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
101099M001 |
大學(xué)體育Ⅰ(必修項(xiàng)目) |
1 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
100616M017 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅱ） |
6 |
96 |
96 |
二 |
|||||||
100627M009 |
大學(xué)物理B（Ⅰ） |
4 |
64 |
64 |
二 |
|||||||
100844M013 |
馬克思主義基本原理概論 |
2 |
32 |
32 |
二 |
|||||||
101099M002 |
大學(xué)體育Ⅱ(必修項(xiàng)目) |
1 |
32 |
32 |
二 |
|||||||
100617E005 |
工程化學(xué) |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
二 |
||||||
100616M003 |
線性代數(shù) |
3 |
48 |
48 |
三 |
|||||||
100627M010 |
大學(xué)物理B（Ⅱ） |
4 |
64 |
64 |
三 |
|||||||
100627M016 |
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)B（Ⅰ） |
2 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
100844M008 |
毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論（Ⅰ） |
2 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
101099M003 |
大學(xué)體育Ⅲ（必修項(xiàng)目） |
1 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
100616M005 |
概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ) |
3 |
48 |
48 |
三 |
|||||||
100616T055 |
計(jì)算方法 |
2 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
100627M017 |
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)B（Ⅱ） |
1.5 |
24 |
24 |
四 |
|||||||
100844M005 |
毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論（Ⅱ） |
2 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
101099M004 |
大學(xué)體育Ⅳ（必修項(xiàng)目） |
1 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
100723T023 |
項(xiàng)目管理 |
1.5 |
24 |
24 |
七 |
|||||||
100723T024 |
技術(shù)經(jīng)濟(jì) |
1.5 |
24 |
24 |
七 |
|||||||
100925M018 |
高級(jí)學(xué)術(shù)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
4 |
||||||
100925M019 |
基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
|||||||
100925M020 |
通用大學(xué)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
|||||||
通識(shí)選修 |
哲學(xué)思維與文化傳承 |
8 |
||||||||||
文藝創(chuàng)作與審美體驗(yàn) |
||||||||||||
國際語言與文化（其中學(xué)術(shù)英語類必修4學(xué)分） |
||||||||||||
工程素養(yǎng)與計(jì)算思維（要求選修環(huán)境類課程） |
2 |
|||||||||||
社會(huì)素養(yǎng)與創(chuàng)新能力（創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課必修2學(xué)分） |
2 |
|||||||||||
身心健康與發(fā)展 |
1 |
|||||||||||
專業(yè)必修課 |
專業(yè)基礎(chǔ)課 |
100306T016 |
能源,、環(huán)境與社會(huì)發(fā)展 |
0.5 |
8 |
8 |
分散進(jìn)行 |
36 |
||||
100408C014 |
畫法幾何與機(jī)械制圖 |
4 |
64 |
48 |
16 |
一 |
||||||
100514C066 |
C語言程序設(shè)計(jì)（A） |
3 |
48 |
36 |
12 |
二 |
||||||
100513D011 |
電路分析 |
3.5 |
56 |
46 |
6 |
三 |
||||||
100513T002 |
模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) |
3.5 |
56 |
56 |
三前 |
|||||||
102013T001 |
數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) |
2.5 |
40 |
40 |
三后 |
|||||||
100410D001 |
工程力學(xué)（雙語） |
5 |
80 |
62 |
10 |
8 |
10 |
三 |
||||
100526C001 |
信號(hào)分析與處理 |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
五 |
||||||
102133C003 |
機(jī)器學(xué)習(xí) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
||||||
100408E035 |
單片機(jī)原理及應(yīng)用 |
2.5 |
40 |
28 |
12 |
五 |
||||||
100408T011 |
機(jī)械原理(中文/全英文 二選一) |
3 |
48 |
48 |
五 |
|||||||
100408T003 |
機(jī)械設(shè)計(jì) |
3 |
48 |
48 |
五 |
|||||||
專業(yè)主干課 |
100434T001 |
機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
2 |
32 |
32 |
五 |
21.5 |
|||||
100434C001 |
機(jī)器人感知與人機(jī)交互技術(shù) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
||||||
100434T002 |
機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 |
2 |
32 |
32 |
六 |
|||||||
100408E036 |
機(jī)電傳動(dòng)控制 |
3 |
48 |
32 |
16 |
六 |
||||||
100408C015 |
控制工程基礎(chǔ) |
2.5 |
40 |
36 |
4 |
六 |
||||||
100434T003 |
機(jī)器人學(xué) |
3 |
48 |
48 |
七 |
|||||||
100434T004 |
油氣特種機(jī)器人 |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100434T005 |
軟體機(jī)器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100434T006 |
自主移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
專業(yè)選修課 |
專業(yè)導(dǎo)學(xué)課 |
100408T017 |
機(jī)械工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
2 |
|||||
100410T024 |
能源與動(dòng)力工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
||||||||
100306T010 |
過程裝備與控制工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
||||||||
100514T003 |
人工智能導(dǎo)論 |
2 |
32 |
32 |
六 |
|||||||
新生研討課 （在導(dǎo)學(xué)類課程中任選） |
1 |
16 |
16 |
|||||||||
機(jī)器人選修模塊 |
101932T031 |
能源互聯(lián)網(wǎng)與智慧能源 |
2 |
32 |
32 |
五 |
6.5 |
|||||
100408E038 |
液壓傳動(dòng)與控制 |
3 |
48 |
42 |
6 |
六 |
||||||
100408D020 |
先進(jìn)制造技術(shù) |
3 |
48 |
38 |
2 |
8 |
六 |
|||||
100724C004 |
數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘 |
3 |
48 |
32 |
16 |
20 |
六 |
|||||
100408C010 |
有限元分析軟件應(yīng)用 |
2 |
32 |
16 |
16 |
七 |
||||||
100616T062 |
數(shù)字圖像處理 |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100408C017 |
虛擬儀器技術(shù) |
2 |
32 |
16 |
16 |
七 |
||||||
100408D013 |
可編程控制器原理及應(yīng)用 |
2 |
32 |
8 |
8 |
16 |
七 |
|||||
實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)（必修） |
公共實(shí)踐 |
100844X001 |
思想道德修養(yǎng)課社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
4 |
||||
100844X016 |
中國近現(xiàn)代史綱要社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
|||||||
100844X002 |
馬克思主義理論課社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
二 |
|||||||
100844X017 |
毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論社會(huì)實(shí)踐 |
1 |
16 |
16 |
三 |
|||||||
專業(yè)實(shí)踐 |
100408P010 |
機(jī)械制圖工程實(shí)踐 |
2 |
2周 |
20 |
20 |
一短 |
20 |
||||
100434P001 |
機(jī)械數(shù)控加工過程仿真與實(shí)踐 |
3 |
3周 |
四 |
||||||||
100434P002 |
RobMaster機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
3 |
3周 |
三短 |
||||||||
100408L001 |
機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)I |
1 |
16 |
16 |
五 |
|||||||
100408L002 |
機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)II |
1 |
16 |
16 |
五 |
|||||||
100408P004 |
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) |
2 |
2周 |
20 |
五 |
|||||||
100434P003 |
畢業(yè)設(shè)計(jì) |
8 |
14周 |
八 |
||||||||
第二課堂 |
必修 |
101300X002 |
大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) （職業(yè)生涯規(guī)劃部分） |
0.5 |
12 |
12 |
一 |
7 |
||||
101200X001 |
軍事訓(xùn)練（Ⅰ） |
2 |
2周 |
一 |
||||||||
100844X015 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅰ） |
0.5 |
8 |
8 |
一 |
|||||||
100844X018 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅱ） |
0.5 |
8 |
8 |
二 |
|||||||
101300X003 |
就業(yè)指導(dǎo) |
0.5 |
12 |
12 |
六 |
|||||||
100844X019 |
形勢(shì)與政策教育（Ⅲ） |
1 |
48 |
48 |
分散進(jìn)行 |
|||||||
101200X006 |
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐 |
2 |
分散進(jìn)行 |
|||||||||
必修環(huán)節(jié) |
101500X001 |
入學(xué)教育與安全教育 |
0 |
一 |
||||||||
101200X007 |
素質(zhì)拓展 |
0 |
分散進(jìn)行 |
|||||||||