機器人工程2020級培養(yǎng)方案
一、專業(yè)代碼及名稱
專業(yè)代碼：080303T
專業(yè)名稱：機器人工程
二、專業(yè)培養(yǎng)目標
培養(yǎng)具有良好的人文、學(xué)術(shù)和工程素養(yǎng), 系統(tǒng)掌握機器人工程專業(yè)所需的的設(shè)計、控制、傳感、智能信息處理等方面的基礎(chǔ)理論知識和系統(tǒng)的專門知識以及應(yīng)用能力, 獲得作為機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的工程師必須的基本工程訓(xùn)練，具有創(chuàng)新精神、實踐能力和國際視野的工程技術(shù)人才，為獨立從事機器人工程領(lǐng)域的設(shè)計、編程、應(yīng)用研究、系統(tǒng)維護、生產(chǎn)管理打下堅實的基礎(chǔ)。
畢業(yè)五年后，期望畢業(yè)生成長為科研、工程設(shè)計崗位的技術(shù)骨干或生產(chǎn)崗位的技術(shù)管理者，并達到：
（1）具備合格的機器人工程師的素質(zhì)和能力；
（2）能夠獨立從事機器人工程領(lǐng)域的工程設(shè)計、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理工作；
（3）能在一個設(shè)計、生產(chǎn)或科研團隊中擔任領(lǐng)導(dǎo)者或重要角色；
（4）能夠通過繼續(xù)教育或其它途徑更新自己的知識，提高自己的能力，緊跟相關(guān)領(lǐng)域新理論和新技術(shù)的發(fā)展；
（5）有良好的修養(yǎng)與道德水準，有意愿并有能力服務(wù)社會。
三、畢業(yè)要求
（一）知識和能力要求
1. 能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識用于解決機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題。
2. 能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。
3. 在機器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計針對復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計滿足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。
4. 能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進行研究，包括設(shè)計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。
5. 能夠針對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。
6. 能夠基于工程相關(guān)背景知識進行合理分析，評價機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)工程實踐和復(fù)雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔的責任。
7. 能夠理解和評價針對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題的專業(yè)工程實踐對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。
8. 具有人文社會科學(xué)素養(yǎng)、社會責任感，能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。
9. 能夠在多學(xué)科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。
10. 能夠就機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。
11. 理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。
12. 具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。
(二）知識和能力達成方案
針對上述12項畢業(yè)要求，安排落實了具體的實現(xiàn)其各項要求的配套課程（表1）。
表1 中國石油大學(xué)（北京）機器人工程專業(yè)知識、能力達成方案
畢業(yè)要求 |
指標點 |
課程 |
1. 工程知識：能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識用于解決機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題。 |
1.1掌握用于解決復(fù)雜機器人工程問題的數(shù)學(xué)及自然科學(xué)等基本概念、基本原理和基礎(chǔ)知識。 |
高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、計算方法、大學(xué)物理、大學(xué)物理實驗、工程化學(xué) |
1.2掌握用于解決復(fù)雜機器人工程問題的工程基礎(chǔ)知識 |
工程力學(xué)、電路分析、控制工程基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、信號分析與處理、機器學(xué)習(xí) |
|
1.3 .掌握用于解決復(fù)雜機器人工程問題的專業(yè)知識 |
機械設(shè)計、機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、機電傳動控制、機器人學(xué)、機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用、油氣特種機器人、軟體機器人基礎(chǔ)、自主移動機器人基礎(chǔ) |
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2. 問題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。 |
2.1能運用相關(guān)科學(xué)原理，識別和判斷復(fù)雜機器人工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并結(jié)合專業(yè)知識進行有效分解。 |
機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械原理、機械設(shè)計、機器人感知與人機交互技術(shù)、信號分析與處理 |
2.2能具備應(yīng)用工程科學(xué)的基本原理對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進行表達與建模的能力。 |
控制工程基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機械設(shè)計、機電系統(tǒng)設(shè)計、畫法幾何與機械制圖 |
|
2.3能夠運用基本原理借助文獻研究，對復(fù)雜機械工程問題進行分析，以獲得有效結(jié)論 |
機電系統(tǒng)綜合設(shè)計、機械設(shè)計課程設(shè)計、機械制造工程學(xué)課程設(shè)計、石油鉆采工藝及裝備、畢業(yè)設(shè)計 |
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3. 設(shè)計/開發(fā)解決方案：在機器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計針對復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計滿足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 |
3.1在機器人領(lǐng)域的工程設(shè)計、應(yīng)用研究設(shè)計和生產(chǎn)管理工作中，設(shè)計針對復(fù)雜工程問題的解決方案，體現(xiàn)創(chuàng)新意識，并考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 |
能源、環(huán)境與社會發(fā)展、新生研討課、社會素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟、思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、工程素養(yǎng)與計算思維、工程化學(xué) |
3.2在機器人工程領(lǐng)域內(nèi)能夠設(shè)計針對復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計滿足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識。 |
控制工程基礎(chǔ)、機電傳動控制、控制工程基礎(chǔ)、機械工程基礎(chǔ)實驗、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
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4.研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題進行研究，包括設(shè)計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。 |
4.1 能夠基于科學(xué)原理和文獻調(diào)研，采用科學(xué)方法對復(fù)雜機器人工程問題進行方案分析 |
機械制圖工程實踐、控制工程基礎(chǔ)、機械工程基礎(chǔ)實驗、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
4.2掌握科學(xué)研究基本方法，應(yīng)用基礎(chǔ)知識擬定機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜問題解決思路，制訂實驗方案、構(gòu)建實驗系統(tǒng)。 |
機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目、機械制圖工程實踐、機械工程基礎(chǔ)實驗、工程力學(xué)、機電傳動控制 |
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4.3：應(yīng)用科學(xué)原理對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題實驗結(jié)果進行分析與解釋數(shù)據(jù)，獲取合理有效規(guī)律及結(jié)論 |
概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、單片機原理及應(yīng)用、計算方法、線性代數(shù)、機械工程基礎(chǔ)實驗、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟 |
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5. 使用現(xiàn)代工具：能夠針對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。 |
5.1能夠了解、選擇與使用恰當技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，實現(xiàn)對復(fù)雜機器人工程問題的預(yù)測和模擬，并正確理解其局限性 |
機械制圖工程實踐、控制工程基礎(chǔ)、機械工程基礎(chǔ)實驗、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
5.2能夠開發(fā)專用的現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，滿足進行機器人設(shè)計、制造和研發(fā)工程實踐的需要 |
C語言程序設(shè)計、單片機原理及應(yīng)用、畢業(yè)設(shè)計、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
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6. 工程與社會：能夠基于工程相關(guān)背景知識進行合理分析，評價機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)工程實踐和復(fù)雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔的責任。 |
6.1了解并掌握機器人工程特別是石油工程裝備領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)技術(shù)標準、知識產(chǎn)權(quán)、行業(yè)政策和法律法規(guī)。 |
油氣特種機器人、軟體機器人基礎(chǔ)、自主移動機器人基礎(chǔ)、機械設(shè)計、畫法幾何與機械制圖、工程素養(yǎng)與計算思維、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟 |
6.2理解機器人工程師應(yīng)承擔的對社會安全、健康和法律責任。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、思想道德修養(yǎng)課社會實踐入學(xué)教育與安全教育、機械設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、社會素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、導(dǎo)論課 |
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7. 環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評價針對機器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題的專業(yè)工程實踐對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。 |
7.1充分理解和認識機器人工程領(lǐng)域可能涉及的環(huán)境問題及社會可持續(xù)發(fā)展問題。 |
石油科學(xué)概論、導(dǎo)論課、工程化學(xué)、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
7.2在機器人工程實踐環(huán)節(jié)或提出復(fù)雜工程問題解決方案時充分考慮環(huán)境因素，將潛在的威脅環(huán)境的因素降到最低。 |
機械原理、機械設(shè)計、機器人學(xué)、油氣特種機器人、軟體機器人基礎(chǔ)、自主移動機器人基礎(chǔ)、工程化學(xué) |
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8. 職業(yè)規(guī)范：具有人文社會科學(xué)素養(yǎng)、社會責任感，能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。 |
8.1熱愛祖國，樹立正確的人生觀、世界觀、價值觀，具備良好的思想道德、人文社會科學(xué)素養(yǎng)和社會責任感。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、形勢與政策教育、馬克思主義基本原理概論、中國近現(xiàn)代史綱要、毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論、身心健康與發(fā)展、哲學(xué)思維與文化傳承、軍事訓(xùn)練、大學(xué)體育 |
8.2理解機器人工程技術(shù)的社會價值以及工程師的社會責任，能夠在機械工程實踐中遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。 |
機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目、社會素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、工程素養(yǎng)與計算思維、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟 |
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9. 個人和團隊：能夠在多學(xué)科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。 |
9.1具有良好的團隊合作意識，能夠在多學(xué)科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員的角色。 |
機械設(shè)計課程設(shè)計、機電系統(tǒng)綜合設(shè)計、機械制圖工程實踐、大學(xué)物理實驗、金工實習(xí) |
9.2具有一定的組織管理和協(xié)調(diào)能力，合理處理團隊中遇到的矛盾和問題，能夠承擔團隊負責人的角色。 |
項目管理、技術(shù)經(jīng)濟、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
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10. 溝通：能夠就機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。 |
10.1能夠就機器人工程領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應(yīng)指令。 |
機械設(shè)計課程設(shè)計、機械制圖工程實踐、導(dǎo)論課、畢業(yè)設(shè)計、畫法幾何與機械制圖 |
10.2掌握一門外語，具有良好的外語應(yīng)用能力和一定的國際化視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。 |
高級學(xué)術(shù)英語、基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語、通用大學(xué)英語、機械原理 |
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10.3具有扎實的機器人工程專業(yè)英語基礎(chǔ)和專業(yè)英語應(yīng)用能力，能夠合理使用專業(yè)外文文獻。 |
工程力學(xué)、機械原理、單片機原理及應(yīng)用、畢業(yè)設(shè)計 |
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11. 項目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。 |
11.1指標點11.1：理解并掌握工程管理和經(jīng)濟決策方法的基礎(chǔ)知識。 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、項目管理、技術(shù)經(jīng)濟、機械設(shè)計、社會素養(yǎng)與創(chuàng)新能力、工程素養(yǎng)與計算思維 |
指標點11.2：具備復(fù)雜工程問題的管理和經(jīng)濟決策的能力，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。 |
畢業(yè)設(shè)計、機械數(shù)控加工過程仿真與實踐、RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目、機械設(shè)計課程設(shè)計、專業(yè)實習(xí) |
|
12. 終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。 |
指標點12.1：具有競爭和終身學(xué)習(xí)的意識。 |
高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、導(dǎo)論課、新生研討課 |
指標點12.2：掌握良好的自主學(xué)習(xí)方法，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。 |
畢業(yè)設(shè)計、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐、就業(yè)指導(dǎo) |
四、主干學(xué)科
機器人工程
五、專業(yè)核心課程
畫法幾何與機械制圖，C語言程序設(shè)計，工程力學(xué)，機械原理，機械設(shè)計，機電傳動控制，電路分析基礎(chǔ)，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，單片機原理及應(yīng)用，控制工程基礎(chǔ)，信號分析與處理，機器學(xué)習(xí)，機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人感知與人機交互技術(shù)、機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用、機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、油氣特種機器人、軟體機器人基礎(chǔ)、自主移動機器人基礎(chǔ)。
六、學(xué)制與授予學(xué)位
學(xué)制：四年，學(xué)生修業(yè)年限三至六年
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位
七、畢業(yè)合格標準及學(xué)分要求
分類 |
學(xué)分 |
必修課 |
120.5 |
選修課 |
20.5 |
單獨設(shè)置的實踐教學(xué)環(huán)節(jié) |
24 |
最低總學(xué)分 |
165 |
獲得學(xué)士學(xué)位要求 |
滿足學(xué)校規(guī)定的學(xué)位授予條件 |
專業(yè)負責人： |
 |
2020年 8 月 31 日 |
分管院長： |
|
2020年 8 月 31 日 |
分管校長： |
 |
2020年 8 月 31 日 |
機器人專業(yè)2020級本科培養(yǎng)方案課程安排表
課程類別 |
課程性質(zhì) |
課程代碼 |
課程名稱 |
學(xué)分 |
學(xué)時 |
學(xué)時分配 |
課外上機 |
開課學(xué)期 |
學(xué)分要求 |
|||
課內(nèi) |
上機 |
實驗 |
||||||||||
通識教育課 |
通識必修 |
100616M016 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅰ） |
6 |
96 |
96 |
一 |
51 |
||||
100844M001 |
思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
100844M002 |
中國近現(xiàn)代史綱要 |
2 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
101099M001 |
大學(xué)體育Ⅰ(必修項目) |
1 |
32 |
32 |
一 |
|||||||
100616M017 |
高等數(shù)學(xué)A（Ⅱ） |
6 |
96 |
96 |
二 |
|||||||
100627M009 |
大學(xué)物理B（Ⅰ） |
4 |
64 |
64 |
二 |
|||||||
100844M013 |
馬克思主義基本原理概論 |
2 |
32 |
32 |
二 |
|||||||
101099M002 |
大學(xué)體育Ⅱ(必修項目) |
1 |
32 |
32 |
二 |
|||||||
100617E005 |
工程化學(xué) |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
二 |
||||||
100616M003 |
線性代數(shù) |
3 |
48 |
48 |
三 |
|||||||
100627M010 |
大學(xué)物理B（Ⅱ） |
4 |
64 |
64 |
三 |
|||||||
100627M016 |
大學(xué)物理實驗B（Ⅰ） |
2 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
100844M008 |
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論（Ⅰ） |
2 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
101099M003 |
大學(xué)體育Ⅲ（必修項目） |
1 |
32 |
32 |
三 |
|||||||
100616M005 |
概率統(tǒng)計基礎(chǔ) |
3 |
48 |
48 |
三 |
|||||||
100616T055 |
計算方法 |
2 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
100627M017 |
大學(xué)物理實驗B（Ⅱ） |
1.5 |
24 |
24 |
四 |
|||||||
100844M005 |
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論（Ⅱ） |
2 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
101099M004 |
大學(xué)體育Ⅳ（必修項目） |
1 |
32 |
32 |
四 |
|||||||
100723T023 |
項目管理 |
1.5 |
24 |
24 |
七 |
|||||||
100723T024 |
技術(shù)經(jīng)濟 |
1.5 |
24 |
24 |
七 |
|||||||
100925M018 |
高級學(xué)術(shù)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
4 |
||||||
100925M019 |
基礎(chǔ)學(xué)術(shù)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
|||||||
100925M020 |
通用大學(xué)英語Ⅰ |
4 |
64 |
64 |
一 |
|||||||
通識選修 |
哲學(xué)思維與文化傳承 |
8 |
||||||||||
文藝創(chuàng)作與審美體驗 |
||||||||||||
國際語言與文化（其中學(xué)術(shù)英語類必修4學(xué)分） |
||||||||||||
工程素養(yǎng)與計算思維（要求選修環(huán)境類課程） |
2 |
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社會素養(yǎng)與創(chuàng)新能力（創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課必修2學(xué)分） |
2 |
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身心健康與發(fā)展 |
1 |
|||||||||||
專業(yè)必修課 |
專業(yè)基礎(chǔ)課 |
100306T016 |
能源、環(huán)境與社會發(fā)展 |
0.5 |
8 |
8 |
分散進行 |
36 |
||||
100408C014 |
畫法幾何與機械制圖 |
4 |
64 |
48 |
16 |
一 |
||||||
100514C066 |
C語言程序設(shè)計（A） |
3 |
48 |
36 |
12 |
二 |
||||||
100513D011 |
電路分析 |
3.5 |
56 |
46 |
6 |
三 |
||||||
100513T002 |
模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) |
3.5 |
56 |
56 |
三前 |
|||||||
102013T001 |
數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) |
2.5 |
40 |
40 |
三后 |
|||||||
100410D001 |
工程力學(xué)（雙語） |
5 |
80 |
62 |
10 |
8 |
10 |
三 |
||||
100526C001 |
信號分析與處理 |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
五 |
||||||
102133C003 |
機器學(xué)習(xí) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
||||||
100408E035 |
單片機原理及應(yīng)用 |
2.5 |
40 |
28 |
12 |
五 |
||||||
100408T011 |
機械原理(中文/全英文 二選一) |
3 |
48 |
48 |
五 |
|||||||
100408T003 |
機械設(shè)計 |
3 |
48 |
48 |
五 |
|||||||
專業(yè)主干課 |
100434T001 |
機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
2 |
32 |
32 |
五 |
21.5 |
|||||
100434C001 |
機器人感知與人機交互技術(shù) |
3 |
48 |
32 |
16 |
五 |
||||||
100434T002 |
機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用 |
2 |
32 |
32 |
六 |
|||||||
100408E036 |
機電傳動控制 |
3 |
48 |
32 |
16 |
六 |
||||||
100408C015 |
控制工程基礎(chǔ) |
2.5 |
40 |
36 |
4 |
六 |
||||||
100434T003 |
機器人學(xué) |
3 |
48 |
48 |
七 |
|||||||
100434T004 |
油氣特種機器人 |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100434T005 |
軟體機器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100434T006 |
自主移動機器人基礎(chǔ) |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
專業(yè)選修課 |
專業(yè)導(dǎo)學(xué)課 |
100408T017 |
機械工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
2 |
|||||
100410T024 |
能源與動力工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
||||||||
100306T010 |
過程裝備與控制工程導(dǎo)論 |
1 |
16 |
16 |
||||||||
100514T003 |
人工智能導(dǎo)論 |
2 |
32 |
32 |
六 |
|||||||
新生研討課 （在導(dǎo)學(xué)類課程中任選） |
1 |
16 |
16 |
|||||||||
機器人選修模塊 |
101932T031 |
能源互聯(lián)網(wǎng)與智慧能源 |
2 |
32 |
32 |
五 |
6.5 |
|||||
100408E038 |
液壓傳動與控制 |
3 |
48 |
42 |
6 |
六 |
||||||
100408D020 |
先進制造技術(shù) |
3 |
48 |
38 |
2 |
8 |
六 |
|||||
100724C004 |
數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘 |
3 |
48 |
32 |
16 |
20 |
六 |
|||||
100408C010 |
有限元分析軟件應(yīng)用 |
2 |
32 |
16 |
16 |
七 |
||||||
100616T062 |
數(shù)字圖像處理 |
2 |
32 |
32 |
七 |
|||||||
100408C017 |
虛擬儀器技術(shù) |
2 |
32 |
16 |
16 |
七 |
||||||
100408D013 |
可編程控制器原理及應(yīng)用 |
2 |
32 |
8 |
8 |
16 |
七 |
|||||
實踐教學(xué)環(huán)節(jié)（必修） |
公共實踐 |
100844X001 |
思想道德修養(yǎng)課社會實踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
4 |
||||
100844X016 |
中國近現(xiàn)代史綱要社會實踐 |
1 |
16 |
16 |
一 |
|||||||
100844X002 |
馬克思主義理論課社會實踐 |
1 |
16 |
16 |
二 |
|||||||
100844X017 |
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論社會實踐 |
1 |
16 |
16 |
三 |
|||||||
專業(yè)實踐 |
100408P010 |
機械制圖工程實踐 |
2 |
2周 |
20 |
20 |
一短 |
20 |
||||
100434P001 |
機械數(shù)控加工過程仿真與實踐 |
3 |
3周 |
四 |
||||||||
100434P002 |
RobMaster機器人工程實訓(xùn)項目 |
3 |
3周 |
三短 |
||||||||
100408L001 |
機械工程基礎(chǔ)實驗I |
1 |
16 |
16 |
五 |
|||||||
100408L002 |
機械工程基礎(chǔ)實驗II |
1 |
16 |
16 |
五 |
|||||||
100408P004 |
機械設(shè)計課程設(shè)計 |
2 |
2周 |
20 |
五 |
|||||||
100434P003 |
畢業(yè)設(shè)計 |
8 |
14周 |
八 |
||||||||
第二課堂 |
必修 |
101300X002 |
大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) （職業(yè)生涯規(guī)劃部分） |
0.5 |
12 |
12 |
一 |
7 |
||||
101200X001 |
軍事訓(xùn)練（Ⅰ） |
2 |
2周 |
一 |
||||||||
100844X015 |
形勢與政策教育（Ⅰ） |
0.5 |
8 |
8 |
一 |
|||||||
100844X018 |
形勢與政策教育（Ⅱ） |
0.5 |
8 |
8 |
二 |
|||||||
101300X003 |
就業(yè)指導(dǎo) |
0.5 |
12 |
12 |
六 |
|||||||
100844X019 |
形勢與政策教育（Ⅲ） |
1 |
48 |
48 |
分散進行 |
|||||||
101200X006 |
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐 |
2 |
分散進行 |
|||||||||
必修環(huán)節(jié) |
101500X001 |
入學(xué)教育與安全教育 |
0 |
一 |
||||||||
101200X007 |
素質(zhì)拓展 |
0 |
分散進行 |
|||||||||